{"id":490,"date":"2019-11-25T12:41:57","date_gmt":"2019-11-25T11:41:57","guid":{"rendered":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/?p=490"},"modified":"2019-12-11T10:57:57","modified_gmt":"2019-12-11T09:57:57","slug":"robominers-ang-resilient-bio-inspired-modular-robotic-miners","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/2019\/11\/25\/robominers-ang-resilient-bio-inspired-modular-robotic-miners\/","title":{"rendered":"ROBOMINERS (ang. Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners)"},"content":{"rendered":"

Tytu\u0142 projektu: Odporny bioinspirowany modu\u0142owy robot g\u00f3rniczy (ang. Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners)<\/em><\/strong><\/p>\n

Strona projektu: https:\/\/robominers.eu\/<\/a><\/strong><\/p>\n

Koszty:7,44 mln Euro<\/strong><\/p>\n

Projekt ROBOMINERS realizowany jest jako zwyci\u0119ska propozycja konkursowa w obr\u0119bie filaru „Wyzwania spo\u0142eczne” <\/em>cz\u0119\u015b\u0107 „Dzia\u0142ania w dziedzinie klimatu, \u015brodowisko, efektywne gospodarowanie zasobami i surowcami mineralnymi”<\/em> (ang. „Societal Challenges”;<\/em> „Climate action, environment, resource efficiency and raw materials”) <\/em>Programu Horyzont 2020. Jest to zadanie SC5-09-2018-2019 \u2013 \u201cNowe rozwi\u0105zania dla zr\u00f3wnowa\u017conej produkcji surowc\u00f3w mineralnych<\/em>\u201d (ang. \u201cNew solutions for the sustainable production of raw materials<\/em>\u201d). Zgodnie z za\u0142o\u017ceniami programu s\u0105 to dzia\u0142ania wspieraj\u0105ce polityk\u0119 surowcow\u0105, szczeg\u00f3lnie w zakresie poprawy \u015bwiadomo\u015bci spo\u0142ecznej, akceptacji i zaufania do zr\u00f3wnowa\u017conej produkcji surowc\u00f3w. Wypracowana w ramach projektu technologia u\u0142atwi Unii Europejskiej dost\u0119p do trudnodost\u0119pnych i\/lub do tej pory nieop\u0142acalnych ekonomicznie \u017ar\u00f3de\u0142 surowc\u00f3w mineralnych, w tym surowc\u00f3w krytycznych.<\/p>\n

Mi\u0119dzynarodowe konsorcjum projektu ROBOMINERS sk\u0142ada si\u0119 z\u00a014 instytucji z 11 kraj\u00f3w Unii Europejskiej (Austria, Finlandia, Hiszpania, Belgia, W\u0119gry, S\u0142owenia, Polska, Wielka Brytania, Niemcy, Estonia, Portugalia). Koordynatorem projektu jest Centrum Automatyki i Robotyki przynale\u017cne do Politechniki w Madrycie (Centre for Automation and Robotics of the Universidad Polit\u00e9cnica de Madrid).<\/em> Z ramienia Polski wyst\u0119puje Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i\u00a0Energi\u0105 PAN z Krakowa. Projekt korzysta z\u00a0bogatego do\u015bwiadczenia licznych partner\u00f3w reprezentuj\u0105cych jednostki naukowo-badawcze, przedsi\u0119biorstwa z grupy ma\u0142ych i \u015brednich, w tym przedsi\u0119biorstwa g\u00f3rnicze oraz instytucje rz\u0105dowe i pozarz\u0105dowe. Projekt \u0142\u0105czy w sobie interdyscyplinarne zagadnienia z pogranicza zaawansowanej robotyki, mechatroniki i in\u017cynierii g\u00f3rniczej, ale r\u00f3wnie\u017c g\u00f3rnictwa i geologii oraz szeroko poj\u0119tej geologii gospodarczej.<\/p>\n

Nadrz\u0119dnym celem projektu ROBOMINERS jest skonstruowanie prototypu modu\u0142owego robota g\u00f3rniczego, inspirowanego cechami biologicznymi. W przewidywanej w projekcie technologii, robot ma by\u0107 dostarczany w modu\u0142ach poprzez otw\u00f3r wiertniczy o du\u017cej \u015brednicy, po czym ma nast\u0105pi\u0107 samodzielny jego monta\u017c i rozpocz\u0119cie zaprogramowanych dzia\u0142a\u0144. Nap\u0119dzany uk\u0142adem hydraulicznym i sztucznymi mi\u0119\u015bniami robot b\u0119dzie charakteryzowa\u0142 si\u0119 wysok\u0105 g\u0119sto\u015bci\u0105 mocy (ilo\u015b\u0107 mocy na jednostk\u0119 obj\u0119to\u015bci) oraz bezpieczn\u0105 dla \u015brodowiska prac\u0105. Rozpoznanie \u015brodowiska pracy b\u0119dzie natomiast zapewnione przez w\u0142a\u015bciwe czujniki, \u0142\u0105cz\u0105ce dane w czasie rzeczywistym z czujnikami produkcji, optymalizuj\u0105c szybko\u015b\u0107 produkcji i wyb\u00f3r w\u0142a\u015bciwej jej metody. Kluczowe funkcje robota, takie jak: modu\u0142owo\u015b\u0107, konfigurowalno\u015b\u0107, selektywne wydobycie poprzedzone w\u0142a\u015bciw\u0105 analityk\u0105 oraz odporno\u015b\u0107 w r\u00f3\u017cnych scenariuszach operacyjnych, zostan\u0105 potwierdzone podczas laboratoryjnych eksperyment\u00f3w.<\/p>\n

Projekt, poza opracowaniem koncepcji i konstrukcj\u0105 prototypu robota, ma za zadanie opracowa\u0107 zwi\u0105zany z nim g\u00f3rniczy ekosystem. Obejmuje on zagadnienia z zakresu: projektowania i geometrii kopalni, nowych technik wydobywczych, ale r\u00f3wnie\u017c ocen\u0119 zr\u00f3wnowa\u017conego rozwoju, analizy makroekonomiczne (dla potencjalnie pozyskanych surowc\u00f3w), modyfikacje oceny oddzia\u0142ywania na \u015brodowisko nowej technologii i zagadnienia akceptacji spo\u0142ecznej.<\/p>\n

Zgodnie z za\u0142o\u017ceniami projektu, nowatorski robot przeznaczony b\u0119dzie do eksploracji i selektywnej eksploatacji z\u0142\u00f3\u017c rud o niewielkich zasobach, ale wysokiej jako\u015bci, z\u0142\u00f3\u017c ultrag\u0142\u0119bokich \u2013 nieodst\u0119pnych dla tradycyjnych technologii g\u00f3rniczych lub te\u017c eksploatacji zasob\u00f3w porzuconych w zamkni\u0119tych, cz\u0119sto zalanych ju\u017c kopalniach. Projekt d\u0105\u017cy zatem do miniaturyzacji sprz\u0119tu i narz\u0119dzi produkcyjnych, przy jednoczesnym zachowaniu wystarczaj\u0105cej mocy i wytrzyma\u0142o\u015bci do pracy w trudnych warunkach (np. wysoka temperatura, trudnourabialne ska\u0142y), ale z zadowalaj\u0105c\u0105 szybko\u015bci\u0105 w celu zapewnienia op\u0142acalno\u015bci ekonomicznej procesu.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Tytu\u0142 projektu: Odporny bioinspirowany modu\u0142owy robot g\u00f3rniczy (ang. Resilient Bio-inspired Modular Robotic Miners) Strona projektu: https:\/\/robominers.eu\/ Koszty:7,44 mln Euro Projekt ROBOMINERS realizowany jest jako zwyci\u0119ska propozycja konkursowa w obr\u0119bie filaru „Wyzwania spo\u0142eczne” cz\u0119\u015b\u0107 „Dzia\u0142ania w dziedzinie klimatu, \u015brodowisko, efektywne gospodarowanie zasobami i surowcami mineralnymi” (ang. „Societal Challenges”; „Climate action, environment, resource efficiency and raw materials”) […]<\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":495,"parent":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-490","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-bez-kategorii"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=490"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":492,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/490\/revisions\/492"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/media\/495"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=490"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=490"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/min-pan.krakow.pl\/projekty\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=490"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}